问题：
[问答题]在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
参考答案：
ａ比例调节规律使用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
ｂ比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。
ｃ比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。
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