[问答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。