问题：
[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
A、A．比例舵
B、B．比例积分舵
C、C．比例微分舵
D、D．比例积分微分舵
参考答案：
D
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