[问答题]比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

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• ●    基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
• ●    在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
• ●    某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
• ●    如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
• ●    自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
• ●    比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
• ●    PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
• ●    工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
• ●    自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
• ●    系统中雷达状态包括Unknown、Operational（or ON）、Failed（or OFF）、Detached。
• ●    在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
• ●    试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？