问题：
[单选题]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
参考答案：
D
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- ● 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e为常数，则此系统为（）
- ● 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
- ● 一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
- ● 一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）
- ● 一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快
- ● 一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）
- ● 一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
- ● 一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
- ● 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
- ● 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
- ● 一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。
- ● 一阶系统时间常数T的值愈小，则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。
