[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

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• ●    一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( )
• ●    已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2 ，则系统的稳态误差是（ ）。
• ●    一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
• ●    23  单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。
• ●    如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统不是( )
• ●    单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关( )
• ●    单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差e是( )。
• ●    一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
• ●    一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
• ●    二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
• ●    一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
• ●    一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。