[未知题]一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。？

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• ●    典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
• ●    二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
• ●    二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
• ●    二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
• ●    在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
• ●    若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
• ●    一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）
• ●    一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快
• ●    从系统的阶跃响应有无振荡，一定可以区分出一阶系统和二阶系统。
• ●    一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）