[填空题]一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。

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• ●    已知单位反馈系统的开环传递函数为G()=10(2+1)/2(2+6+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2 时，系统的稳态误差是( )。
• ●    已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2 ，则系统的稳态误差是（ ）。
• ●    当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） 。
• ●    一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
• ●    线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与()相同
• ●    23  单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。
• ●    如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统不是( )
• ●    单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差e是( )。
• ●    一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
• ●    一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
• ●    二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
• ●    一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。