[问答题]常用的比例微分积分调节规律有哪些？

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• ●    在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
• ●    Shutdown price（or point，or rule） 停业价格（或停业点、停业原则）
• ●    翻译：With Average or With Particular Average（WA or WPA）（）
• ●    在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
• ●    常用的比例微分积分调节规律有哪些？
• ●    采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
• ●    比例积分微分控制规律的数学表达式？
• ●    分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
• ●    简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
• ●    试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
• ●    在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
• ●    在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。