问题：
[单选题]单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。
A、 Kv=0,ess=∞
B、 Kv=∞,ess=0
C、 Kv=K,ess=1/K(K是开环增益）
D、 Kv=1/K,ess=K(K是开环增益）
参考答案：
C
相关内容
- ● 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )
- ● 一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( )
- ● 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） 。
- ● 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
- ● 23 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。
- ● 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统不是( )
- ● 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差e是( )。
- ● 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
- ● 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
- ● 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
- ● 系统中雷达状态包括Unknown、Operational（or ON）、Failed（or OFF）、Detached。
- ● Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
