[问答题]在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

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• ●    典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
• ●    二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
• ●    二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
• ●    二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
• ●    典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
• ●    典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
• ●    临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
• ●    在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
• ●    过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
• ●    临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
• ●    欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
• ●    若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。