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问题：
[问答题]PLC有哪几种输出形式？各适用哪些负载？各有什么优缺点？
参考答案：
PLC有晶体管输出、晶闸管输出、继电器输出三种输出形式。
晶体管输出形式适用于开关频繁、功率因数低、导通压降小的场合，其优点是开关频率高，价格便宜，缺点是过载能力差。
晶闸管输出形式适用于开关频繁、电感性大、功率因数低、导通压降小的场合，其优点是开关频率高，缺点是价格较高，过载能力差。
继电器输出形式电压范围较宽、导通压降小的场合，其优点是过载能力高，电压范围较宽，价格便宜，缺点是响应速度慢，寿命短。
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