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问题：
[问答题]可用于对西门子公司s5系列PLC调用的程序块有哪几种？各有什么作用？
参考答案：
（l）组织块（OB）。负责各种程序块的组织和管理。所有要求运行的程序块，按照顺序放在组织块中。
（2）程序块（PB）。用户程序主要由PB块组成，根据用户的需要编写不同的PB块。
（3）功能块（FB）。分为两种：标准功能块由西门子公司编写提供，完成特定的功能，如：PID控制模块；用户编写的功能块，如果某一个功能反复被调用，可以编写一个功能块，简化了程序的编写。
（4）顺序块（SB）。对于一些特定步骤的操作，用顺序块编写，运行时，控制程序按照顺序一步步的顺序执行。比如：工厂的脱盐水系统，干燥系统等。
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