问题：
[问答题]PLC按电源分类有哪几种输出模块？若按开关器件分类，有哪几种输出方式？如何选PLC输出类型？
参考答案：
直流驱动输出模块、交流驱动输出模块。有继电器输出模块、晶体管输出模块、晶闸管输出模块。驱动直流负载的大功率晶体管和场效应晶体管、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。可根据实际情况按照上述规则选取。
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