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问题：
[问答题]PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
参考答案：
比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
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