[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

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• ●    通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
• ●    PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
• ●    在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
• ●    写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
• ●    比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
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