问题：
[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
A、比例舵
B、比例积分舵
C、比例微分舵
D、比例积分微分舵
参考答案：
D
相关内容
- ● 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
- ● 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
- ● 工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
- ● 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
- ● 公开选拔党政领导干部的考试分为笔试和面试，经资格审查合格参加笔试的人数与选拔职位的比例一般不低于（）。根据笔试成绩，从高分到低分确定面试人选，面试人选与选拔职位的比例一般为（）。根据考试成绩，从高分到低分确定考察人选，考察人选与选拔职位的比例一般为（）。
- ● 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
- ● 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
- ● 比例积分微分控制规律的数学表达式？
- ● 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
- ● 简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
- ● 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
- ● 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
