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问题：
[多选题]串级控制回路控制器的参数整定法有（）。
A、一步整定法
B、两步整定法
C、三步整定法
D、四步整定法
参考答案：
A| B
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- ● 串级控制系统参数整定步骤应为（ ）。
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- ● 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。（）
- ● 采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。
- ● 串级控制回路有何特点？
- ● 串级控制系统主回路是（）控制系统。
- ● 稳定系统有（）个串级控制回路。
