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问题：
[问答题]串级控制回路有何特点？
参考答案：
串级控制系统属于定值控制系统，主调节器的输出值做为副调节器的设定值，副调节器的输出值送往调节阀。主调节器起定值控制作用，副调节器起随动控制作用，和单回路控制系统相比，串级控制回路有以下几个特点
⑴对进入副回路的扰动具有较迅速、较强的克服能力，由于副回路的引入，大大提高了控制质量。
⑵可以改善对象特征。
⑶可以消除调节阀为非线性特性的影响。
⑷可以兼顾主、副二个变量。
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