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问题：
[多选题]相比于单回路控制，串级控制的特点有（ ）
A、克服副回路扰动影响
B、副回路调节快速
C、对测量环节有较好鲁棒性
D、对控制阀特性敏感
E、对副对象的特性不敏感
参考答案：
ABE
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