[判断题]工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

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• ●    自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）
• ●    列车自动控制系统（ATC）按按闭塞方式可分为（）。
• ●    自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。
• ●    自动控制系统按给定信号的不同可分为恒值控制系统、随动控制系统和（）。
• ●    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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