问题：
[多选题]自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）
A、定值控制系统
B、随动控制系统
C、程序控制系统
D、顺序控制系统
参考答案：
A| B| C
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- ● 按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。
- ● 按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。
- ● 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）
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