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问题：
[多选题]数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。
A、A、开环控制
B、B、直线控制
C、C、点位控制
D、D、闭环控制
E、E、连续轮廓控制
F、F、半闭环
参考答案：
B| C| E
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