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问题：
[问答题]中心控制器部分主要有哪几种类型？
参考答案：
（1）PLC（可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）：由CPU、I/O、模入/模出、计数器、通讯、电源等模块配置，扩展灵活；
（2）工业控制计算机；
（3）专用控制器。
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