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问题：
[问答题]斗轮机有哪几种控制方式，有何区别？
参考答案：
斗轮机有单动、联动、半自动三种控制方式。
单动控制下的操作是斗轮机的各机构均可以单独的启停，此方式仅在各机构的调试和检修时使用。
联动控制方式为单动控制方式的联锁运行，即斗轮机的相应机构进行联锁运行。半自动控制方式在作业过程中，免去人为单动操作各机构，但在“堆取料程序”组运行前，需人为设定参数。
