问题：
[填空题]在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中,有刚性冲击的是_____运动规律;有柔性冲击的是_____和_____运动规律;无冲击的是_____运动规律。
参考答案：
等速,等加速等减速,余弦加速度(简谐),正弦加速度(摆线),
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- ● 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）
- ● 凸轮轮廓曲线的形状取决与从动件的运动规律，常用的从动件运动规律有：（）运动规律、（）运动规律和（）运动规律。
- ● 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律是，其从动件的运动（）
- ● 从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
- ● 凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
- ● 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。
- ● 凸轮从动件的运动规律是由凸轮的（）决定的。
- ● 凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。
- ● 凸轮机构从动件的运动规律取决于（）
- ● 凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。
- ● 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。
- ● 在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.
