[填空题]在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

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• ●    凸轮轮廓曲线的形状取决与从动件的运动规律，常用的从动件运动规律有：（）运动规律、（）运动规律和（）运动规律。
• ●    在凸轮机构的从动件选用等速运动规律是，其从动件的运动（）
• ●    对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）运动规律。
• ●    凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
• ●    在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。
• ●    会产生刚性冲击的从动件运动规律是（）。
• ●    凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。
• ●    凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是其指在（）的运动规律．
• ●    凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。
• ●    对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）规律。
• ●    当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。
• ●    凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在。（）