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问题:

[单选题]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A、主反馈口符号为“-” ;
B、除Kr外的其他参数变化时;
C、非单位反馈系统;
D、根轨迹方程(标准形式)为。g(S)H(S)=+1

参考答案: D