[填空题]判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　 、 根轨迹 、奈奎斯特判据等方法。

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• ●    根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
• ●    判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　 、 根轨迹 、奈奎斯特判据等方法。
• ●    变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
• ●    半闭环系统的控制稳定性优于闭环系统。
• ●    闭环系统的控制稳定性优于半闭环系统。
• ●    Mater are（）olely reponible for all damage or accident of whatever kind reulting from the navigating or handling of their veel by day or by night.
• ●    系统中雷达状态包括Unknown、Operational（or ON）、Failed（or OFF）、Detached。
• ●    Shutdown price（or point，or rule） 停业价格（或停业点、停业原则）
• ●    在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
• ●    翻译：With Average or With Particular Average（WA or WPA）（）
• ●    输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。
• ●    变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。