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问题：
[简答题]自动控制系统的组成有哪些?位式控制与PID控制各有什么特点?
参考答案：
(1)受控对象,传感器,变送器,控制器,执行器。
(2)位式控制:位式控制属于非线性控制系统,结构简单,价格便宜;控制质量不高,只有开和关两种状态,被控变量会震荡。位式控制适用场合:对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许等幅振荡。
PID控制:属于线性控制系统,对纯滞后时间大,负荷变化也大,控制性能要求高的场合,如用于过热蒸汽温度控制,PH值控制等。比例积分微分控制适用场合:控制质量最高,无稳态误差;但参数整定较麻烦。
(2)位式控制:位式控制属于非线性控制系统,结构简单,价格便宜;控制质量不高,只有开和关两种状态,被控变量会震荡。位式控制适用场合:对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许等幅振荡。
PID控制:属于线性控制系统,对纯滞后时间大,负荷变化也大,控制性能要求高的场合,如用于过热蒸汽温度控制,PH值控制等。比例积分微分控制适用场合:控制质量最高,无稳态误差;但参数整定较麻烦。
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