[填空题]数控机床按控制的运动轨迹分为（）、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。

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• ●    轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置,对加工过程中的轨迹没有严格要求。(  )
• ●    数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。
• ●    点位控制数控机床对运动轨迹:( )
• ●    轮廓控制的数控机床可以控制两个以上的坐标轴，但同时只能控制一个坐标轴。
• ●    数控机床按控制坐标轴数分类，可分为两坐标数控机床、三坐标数控机床、多坐标数控机床和五面加工数控机床等。（）
• ●    数控钻床和数控冲床都是直线控制数控机床。（）
• ●    金属切削机床按()方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。
• ●    直线控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。
• ●    数控机床的控制方式可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
• ●    为了把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，数控铣床必须控制（）沿设定的直线、圆弧轨迹运动。
• ●    直线控制数控机床还要控制刀具运动的轨迹是（）。
• ●    直线控制数控机床是否可以加工直线轮廓？