问题：
[填空题]计算机联锁系统的软件包括（）程序、（）程序、（）、（）程序、（）程序、（）程序、（）程序、（）程序和（）程序。
参考答案：
人机对话 | 通信 | 联锁程序 | 监测 | 输入处理 | 输出处理 | 输出比较执行 | 自测试 | 安全检测
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