[判断题]

系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

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• ●    在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
• ●    系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
• ●    在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
• ●    根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
• ●    19  反馈控制系统的闭环传递函数为 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )
• ●    6  反馈控制系统的闭环传递函数为 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )
• ●    单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关( )
• ●    单位负反馈系统的开环传递函数为G（），则其闭环系统的前向传递函数与（）
• ●    单位负反馈系统的开环传递函数为G（），则其闭环传递函数是什么？
• ●    线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于平面的左侧。
• ●    当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。
• ●    在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。