[判断题]

在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

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• ●    某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（   ）。
• ●    某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（   ）。
• ●    在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
• ●    在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
• ●    某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（   ）。
• ●    某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（   ）。
• ●    在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
• ●    稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( )
• ●    单位反馈控制系统的开环传递函数为G()=45（）+,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为（）
• ●    增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的______误差。
• ●    稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )
• ●    增加系统前向通道中积分环节数目,使系统型号提高,可以消除不同输入信号时的稳态误差。 ( )