[问答题]叙述柔性制造系统（FMS）中加工系统如何选择加工设备？分析互替式和互补式机床配置形式的特点？

加工棱体类零件：一般选用立式、卧式或立卧两用加工中心；加工回转体类零件：选用数控车床或车削加工中心机床机床设备的配置形式：互替式、互补式和混合式。
互替式：机床是一种并联关系，功能可互相替代，工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床加工。在这种配置形式中，若某台机床发生了故障，系统仍能维持正常的工作，具有较大的工艺柔性喝较宽的工艺范围。
互补式：功能是互相补充的，各自完成特定的加工任务，工件在一定程度上必须按顺序经过各台加工机床。这种机床配置形式的特点是具有较高的生产率高，能充分发挥机床的性能，但是由于是属于串联配置形式，因而降低了系统的可靠性。