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问题：
[问答题]简述柔性制造系统（FMS）的组成。
参考答案：
柔性制造系统，至少应包含三个基本组成部分，即：
①数控（NC）机床，即主机；
②物流系统，即毛坯、工件、刀具的存储、输送、交换系统；
③控制整个系统运行的计算机系统。
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