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问题:

[问答题]串级调节系统中,副调节器的调节规律应如何选择?

参考答案:

在串级调节系统中,要求副调节器动作快,及时消除内扰,稳定副参数,对被调量起粗调作用,一般选取P、PD或PI调节规律,对无差调节,选用PI调节规律,若允许有静态偏差,可采用P或PD调节规律。