[问答题]在构成调节系统时，如何让调节器参数随调节对象动态特性变化而变化？

工业生产过程中的调节对象动态特性是经常变化的，特别是工况变化和负荷变化较大时。调节对象动态特性变化较大，原来设置的调节器参数就不再适应，需要重新设置。为了解决这一问题，在设计调节系统时可以使调节器参数自动修改，以适应调节对象动态特性的变化，这就是自适应调节系统。实现自适应调节有很多方法，如参考模型法、按照负荷预先设置整定参数法、降低调节对象参数变化影响的被动型自适应法、外加试验信号法及自辨识等。在火电厂中，负荷是经常变化的因素，负荷变化就会引起调节对象动态特性的变化。为此，可事先求出几种不同负荷下的调节对象动态特性，然后按照经验法或其他整定计算方法，求出这几种调节对象动态特性所对应的整定参数。这种方法常用于直接数字调节系统，系统除了采样读入被调参数外，还要采样读入负荷变量，调节模型参数，并根据负荷变化量计算新的整定参数，以适应调节对象动态特性的变化。