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问题：
[问答题]曲轴箱有几种结构形式？各有何特点？
参考答案：
气缸体下部包围着曲轴的部分称上曲轴箱。曲轴箱有三种结构形式：曲轴箱底平面与曲轴中心线平齐的为平分式，此结构形式便于加工，多用于中小型发动机上；曲轴箱下平面位于曲轴中心线以下的为龙门式，此结构形式强度和刚度均比平分式大，但工艺性较差，多用于大中型发动机；隧道式的主轴承座孔为整体式，其强度和刚度最高，但工艺性差，只用于少数机械负荷较大、采用组合式曲轴的发动机。
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