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问题：
[问答题]外围设备的I/O控制方式分哪几类？各具什么特点？
参考答案：
（1）程序查询方式：CPU的操作和外围设备的操作能够同步，而且硬件结构比较简单
（2）程序中断方式：一般适用于随机出现的服务，且一旦提出要求应立即进行，节省了CPU的时间，但硬件结构相对复杂一些。
（3）直接内存访问（DMA.方式：数据传输速度很高，传输速率仅受内存访问时间的限制。需更多硬件，适用于内存和高速外设之间大批交换数据的场合。
（4）通道方式：可以实现对外设的统一管理和外设与内存之间的数据传送，大大提高了CPU的工作效率。
（5）外围处理机方式：通道方式的进一步发展，基本上独立于主机工作，结果更接近一般处理机。
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