问题：
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A、起点到终点，最短路径
B、起飞点到着陆点，最佳路径
C、出发点到目标点，最优或次优航迹
参考答案：
C
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- ● 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
- ● 无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
- ● 无人机任务规划需要实现的功能包括（）
- ● 无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求
- ● 依据《国家重点生态功能保护区规划纲要》，国家重点生态功能保护区规划的主要任务有（）。
- ● 依据《全国生态脆弱区保护规划纲要》，关于生态脆弱区保护规划的基本原则和主要任务，下列说法中，正确的有（）。
- ● 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）
- ● （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
- ● 镇区控制性详细规划的任务是：以镇区总体规划为依据（）。
- ● 人机任务规划需要考虑的因素有（），（）无人机物理限制，实时性需求。
- ● 人力资源规划谋求的是企业人力资源与企业发展战略、目标和任务保持()。
- ● （）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
