[未知题]闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。

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• ●    闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。
• ●    闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
• ●    石油化工生产过程中的自动控制系统是具有被控变量（）的闭环系统。
• ●    自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
• ●    自动控制系统按被控量分类时，有（）控制系统，（）控制系统和压力控制系统。
• ●    变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
• ●    闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
• ●    闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
• ●    闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。
• ●    闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
• ●    在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
• ●    自动控制系统中，闭环控制的目的是使被控变量与( )达到一致。