[单选题]一个简单的控制系统由被控对象、测量变送单元、控制器、控制阀这四个环节组成的。

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• ●    由被控对象和电子数字计算机的自动控制系统统称为计算机控制系统。
• ●    仪表按其功能可分为四种：测量变送仪表、控制仪表、显示报警保护仪表和执行器。
• ●    一个简单的控制系统由被控对象、测量变送单元、控制器、控制阀这四个环节组成的。
• ●    控制室安装的仪表中，（）将来自变送单元的测量信号与设定信号进行比较，按照偏差发出控制信号，去控制执行器的动作，使测量值与设定值相等。
• ●    闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
• ●    在集散型控制系统中控制回路的测量变送器的输出信号为（）。
• ●    变送器和控制盘上仪表的测量单位、测量范围、测量精度与压力表的单位相同。
• ●    在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
• ●    系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。
• ●    一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。
• ●    一个自动控制系统，一般由（）环节、（）环节、（）环节、（）环节及（）环节等组成。
• ●    简单控制系统主要包括（）、测量变送装置、控制器、执行器等。