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问题：
[问答题]说明串级控制系统具有何特点。
参考答案：
1)对于进入副回路的扰动,具有较快、较强的克服能力。2)副环起到改善对象动态特性的作用,因此可加大主调节器的增益,提高系统工作频率。3)对负荷或操作条件的变化具有一定的自适应能力。
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