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问题：
[多选题]多选27.自动控制系统根据控制器具有的控制规律来分类,可分为( )
A、比例控制系统
B、比例积分控制系统
C、比例积分微分控制系统
D、比例微分控制系统
E、积分控制系统
参考答案：
ABCD
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