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问题:

[多选题]集散控制系统中,被控设备现场的计算机控制器完成的任务包括(  )。

A、对被控设备的监视
B、对被控设备的测量
C、对相关数据的打印
D、对被控设备的控制

参考答案: A|B|D

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