问题：

[多选题]

采用和解的方式解决纠纷，既有利于维持和发展双方的合作关系，又使当事人之间的争议得以较为经济和及时地解决，以下关于和解的理解错误的有(    )。

A、和解应该发生在仲裁、诉讼程序之外
B、当事人申请仲裁后，达成和解协议的，应撤回仲裁申请
C、

当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁

D、发生争议后，当事人可以自行和解。如果达成一致意见，就无需仲裁或诉讼
E、

当事人在诉讼中和解的，原告既可以撤诉，双方也可以请求人民法院对和解事项制作调解书