[问答题]什么叫直流电动机的机械特性？什么叫串励直流电动机的人工机械特性曲线？

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• ●    锚机电动机要求具有较（）的机械特性；舵机电动机要求具有较（）的机械特性。
• ●    他（并励）电动机与串励直流电动机的机械特性各属于（）特性。
• ●    他励直流电动机的机械特性是（）。
• ●    他（并励）电动机与串励直流电动机各适用于拖动（）生产机械。
• ●    直流串励电动机的机械特性曲线是（）。
• ●    在以下直流电动机中，机械特性最软的是（）式直流电动机。
• ●    改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。
• ●    什么是机械特性硬度？根据机械特性硬度的不同，可以将电动机机械特性分为哪几类？
• ●    直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。
• ●    直流电动机串电阻的人为机械特性和固有机械特性相比（）。
• ●    直流电动机就机械特性的硬度而言，（）的机械特性较软。
• ●    机械特性属软特性的直流电动机是（），软特性的交流电动机是（）。