[问答题]简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

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• ●    机电一体化系统五大要素：机械本体部分、____部分、控制器、执行部分、动力装置。
• ●    试简述机电一体化系统的设计方法。
• ●    试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。
• ●    机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？
• ●    机电一体化包含了机械技术、计算机与（）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。
• ●    机电一体化包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、（）技术、传感与检测技术、伺服与传动技术。
• ●    简述机电一体化系统设计过程。
• ●    简述干扰对机电一体化系统的影响。
• ●    机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。
• ●    人-机接口实现人与机电一体化系统的（），保证对机电一体化系统的实时监测、有效控制。
• ●    简析机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素。
• ●    机电一体化系统中常见的机械参数有哪些？