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问题：
[问答题]什么叫同步调制和异步调制？各有什么特点？举例说明之。
参考答案：
每个周期输出的脉冲数不变的方法，称为同步调制方法。这种调制方法使得在不同频率下，正负半周波形始终保持完全对称，因此没有偶次谐波。当主回路输出频率改变时，输出电压一个周期内的脉冲个数发生变化，且正负半周的脉冲数和相位发生不对称，称为异步调制。一般在脉冲数相同时，异步调制比同步调制谐波分量大，但只要半个周期内脉冲信号较多，这种影响是可以忽略的，而且在低频时，脉冲数随着输出电压频率的下降，而自动增加，这对克服转矩脉动有很大好处。
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